看群里与工业控制相关的源码近乎没有，这是自己做的基于变能脉冲发生模块，控制步进电机，来控制小车行进的上位机，方式是通过存步存频率，控制小车的每一步动作。现在分享出来给大家参考一下，里面的modbus码发送与接受研究了好一阵子。里面也借用了一些大神的模块和源码，CRC16校验是根据网上的c源码改写的。
| 源码文件名 | 模块文件名 | |||
|---|---|---|---|---|
| 智能小车.e |
|
| 源码文件名 | 支持库文件名 | 支持库标识 |
|---|---|---|
| CRC-16校验.e | 系统核心支持库 5.3 | d09f2340818511d396f6aaf844c7e325 |
| 特殊功能支持库 3.1 | A512548E76954B6E92C21055517615B0 | |
| 智能小车.e | 系统核心支持库 5.7 | d09f2340818511d396f6aaf844c7e325 |
| 扩展界面支持库一 2.0 | 27bb20fdd3e145e4bee3db39ddd6e64c | |
| 特殊功能支持库 3.1 | A512548E76954B6E92C21055517615B0 |
